SAKI AOI外形，AOI与其它测试技术相比，可用于生产线上的多 个位置，目前AOI主要用于3个检测工序：

 1) 锡膏印刷之后检测，及时发现印刷过程中的缺 陷，将因为锡膏印刷不良产生的焊接缺陷降到最 低，常采用100％的2D和3D检测方法，可以检测 焊膏沉积的位置和厚度。

 2) 贴片之后检测，检查来自锡膏印刷以及贴片过 程中产生的缺陷。

 3) 再流焊后检测，主要检查焊后缺陷。

SMT中应用AOI技术的形式多种多样，但其基本原理是相同的，即用光学手 段获取被测物体图形，一般通过一传感器（摄像机）获得检测物体的照明图像并经过数字化处理，然后以某种方法进行比较、分析、检验和判断， 相当于将人工目视检测自动化、智能化。

AOI系统是涉及多学科的精密设备。AOI系统按技术可划分为精密机械、电气控制、图像处理（CCD摄像或叫视觉系统）系统、软件系统4 大部分，在各主要模块中根据需 要还可以进行功能划分。

1、控制系统 AOI的控制系统主要完成：x、y精密工作台作m级 精度运动控制、ｚ轴方向（CCD摄像系统）运动控制、 图像采集、PCB板的自动定位、真空电磁阀自动控制等功 能。 AOI的控制系统由主控计算机、运动控制卡、图像卡、 I/O接口板等组成，实现三坐标和外围I/O接口控制，保证 运动的准确性和快速响应性，配合机械、视觉模块实现 整机功能。主控计算机是整个控制系统的核心，实现整 机数据的采集传送、分析处理功能，并向各部分发出指 令，完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡 主要实现三坐标运动控制信号的采集，传送各种加工数 据，动作执行指令功能等。图像卡主要是完成PCB板的图 像采集转换。

2、CCD摄像系统模块 CCD摄像系统主要由摄像头、图像卡、LED程控光 源组成。LED是一种固态的半导体器件，叫发光二极管， 它可以直接把电转化为光。摄像头所获取的视频图像信 号传送到图像采集卡上，由控制图像采集卡完成图像采 集，主控计算机将采集的视频图像处理后，将结果返回 给主控程序，通过显示器就可以对图像进行实时观测并 完成其它相应的控制过程。 在AOI的CCD摄像系统中，光学照明是由LED光源完 成的，其主要功能是控制光源的开关、亮度和照射方向。 CCD摄像系统可以通过人机界面控制系统进行图像实时 采集、关闭采集、读入图像、显示图像等功能。人机界 面系统发送作业命令时，由CCD摄像系统实现自动扫描。该摄像系统能够有效识别各种状态的PCB板。

3、精密机械系统模块 在每一块PCB板检测时，AOI系统的工作台都要自动运 动到摄像头位置，进行图像摄取动作。即使程序已经设置 了与这些动作有关的数据，但如果因机械运动精度发生变 化等原因，使其中的参数发生了改变，也会导致不能完成 正确的检测过程。为实现精密工作台准确运行，采用由交 流伺服电机驱动精密滚珠丝杠，滚动直线导轨导向，实现 位置闭环控制。